这幅图收在明人茅元仪所编兵书《武备志》的末卷，因其家藏而俗称「茅坤图」。它不是今天意义上的地图，而是一条自南京龙江关开船、沿海岸一路展开的对景图：把沿途山形水势画成剪影，标出罗盘针位与航行更数，照着走就能到。全图西抵波斯湾与东非海岸，记地名五百余处。
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